Outlook 2010 を例に説明していますので、
Outlookのバージョンにより、ラベルなどが若干違う場合があります。

Outlookを起動します。

1. 左上[ファイル]をクリックします。
2. [アカウントの追加]をクリックします。

1. [自分で電子メールやその他のサービスを使うための設定をする]を選択します。
2. [次へ]をクリックします。

1. [インターネット電子メール]を選択します。
2. [次へ]をクリックします。

お送りしている「メール設定情報」を表示された電子メール設定画面の各入力欄に入力してください。

入力が終わったら、[詳細設定]をクリックします。

1. ウインドウが開いたら、[送信サーバータブ]をクリックします。
2. [送信サーバー(smtp)は認証が必要]にチェックを入れます。

更に、詳細設定タブをクリックします。

1. 送信サーバーのポート番号を「　587　」に変更します
2. 「OK」をクリックします

元の画面に戻りますので、[次へ]をクリックしてください。

テストが問題なければ、完了画面が表示されますので、[完了]をクリックします。
登録したアドレスにテストメールが届きましたら、設定完了となります。